机器人列队。

金属和机器充斥着整个空间。

这，就是自动化工业啊……

还是有些震撼的。

陶谦介绍道：

“这个仓库按照现在的货架密度，可以同时存储6万箱货物，现在货架的每个节点的红外射线都已经布好。”

曹深点点头，因为是无人仓库，在运输货物的过程中无人参与，需要用红外射线来确定货物的位置和距离，保证货物的有序排放。

陶谦指着货架巷道里列队排满的“方块”机器人道：

“曹总，这是第一批定制好的机器人，按照您的要求已经装上了摄像头和WiFi。这个，怎么用啊？”

曹深蹲下来看了看“小方块”，诶唷，不错哦，至少硬件上都按要求加上了“视觉”和“网络”模块。

摸着下巴对陶谦道：

“这个智能仓库，将会采用“货到人”系统。这些机器人是用来扛货架的。”

传统上电商企业有几种通用的订单分拣方式：

摘果法、播种法、复合法。

所谓摘果法，就是让拣货员拿张订单，按照订单上的需求，在存储区来来回回找货，直到把单子上的货都挑出来配齐。

然后，再把配好的货一起放到指定的位置，进行打包等后续工作。

所谓播种法，就是先将订单分批，把每批订单上的同一种商品进行汇总。

然后一次性集中取出，搬运到暂存处。

之后，再按照每张订单上的需求分拣一次。

这种方法比摘果法巡回存储区的时间少，但一般需要等到订单累积到一定数量之后才进行订单分拣，在时效上有滞后性。

传统电商，一般根据具体的货品类型，选择两种模式的复合方式。

但无论是摘果法、播种法还是复合方式，这都是“人到货”的模式。

这种模式需要拣货员整天不断在货架“巡回”，手眼并重，重复劳动多且枯燥，人也累得不行。

所谓走断腿，抬废手，看瞎眼。

不但效率不高，还容易出错。

而“货到人”系统，就需要大量使用这种AGV机器人（AutomatedGuidedVehicle）“智能搬运小车”了。

这种机器人有一定的载重能力，它通过订单系统找到订单中物品所在的货架。

然后，把货架“扛”过来找分拣员，让分拣员把货挑出来后再把货架扛回去放好。

在原世界，AGV小车是由亚马逊率先运用于电商仓储物流的。

2012年，亚马逊以7.5亿美金收购自动化物流供应商KivaSystems，将这种名为“Kiva”的机器人，在电商仓储物流行业发扬光大。

现在，曹深打算在这个世界，将这种“货到人”的模式推广开来。

AGV机器人，其实在汽车、电子、烟草制造行业已经用得很成熟了。

但在电商领域，至少在这个世界还是头一遭被采用。

所以，陶谦有些不明所以也不奇怪。

而且要将AGV机器人运用到电商中，传统的AGV机器人还不行，必须进行硬件功能和系统功能的改造才可以。

以原世界的Kiva机器人为例，与传统的AGV机器人相比，有四个关键新增核心技术。

第一，巡航定位技术。

在Kiva的底部有一个摄像头，用来读取地面上的网格视觉记号，以确定“自己跑哪里去了”。